Roca ígnia és la roca resultant del refredament i la consolidació d'un magma. Les roques ígnies poden ser volcàniques o plutòniques segons si es consoliden en la superfície o a l'interior de l' escorça terrestre. Aquesta definició va ser proposada per Beaumont, l'any 1836 i, amblleugeres modificacions, la seva concepció s'ha mantingut fins avui en dia.
